旋转机械，它的主要功能是由旋转的部件来完成的，转子是它的最主要的部件。旋转机械在发生故障的主要特征表现在机器伴有的异常振动以及噪声，其振动的信号从幅域，频域与时域反映出了机器的故障信息。所以了解在故障的状态下，旋转机械的振动的机理，多功能的机械振动分析仪对于机器运行状态的监测以及提高诊断故障的准确率都是极为关键的。
旋转机械的振动按照其机械振动的性质可分成3类:
一、强迫振动
强迫振动又称为同步振动，是由外界持续周期性的激振力作用面引起的振动。强迫振动从外界不停地收集能量来弥补阻尼所消耗掉的能量，使系统可以一直保持持续的等幅振动。该振动反过来并不影响扰动力，强迫振动的产生，其主要是由转子的质量不平衡，联轴器的不对中和转子的静摩擦，以及机械部件的松动，转子部件或者是轴承的破损等因素造成的，强迫振动的特征频率总是等于扰动力的频率。比如，因为其转子的质量的不平衡导致的强迫振动，其振动的频率是恒等于转速的频率的。多功能的机械振动分析仪就能够检测的到。
二、自激振动
机器在运行的过程中，因机械内部的运动本身所产生的交变力而引起的振动叫做自激振动，振动一旦停止，交变力自然也会消失；自激振动的频率也就是机械的固有频率（或者说临界频率），跟外来激励的频率没有关系。在旋转机械中较为常见的自激振动有油膜涡动与油膜振荡。它主要是因转子的内阻以及动静部件的干摩擦等所造成的。跟强迫振动相比较，自激振动的出现是比较突然，振动的强度也非常的强，在短时间内就能够对机器造成严重的损坏，因此需要对机器进行振动分析。
三、非定常强迫振动
非定常强迫振动是由外来的扰动力引起的一种强迫振动。它的特点是跟扰动力的频率相同，振动本身反过来会影响扰动力的大小及相位；振动的幅值与相位都是变化的。例如转子轴上的某一部位出现了不均匀的热变形，就会相当于给转子增加了不平衡的质量，它将会使振动的幅值与相位都发生变化。反过来，振动幅值与相位的变化又影响不均匀热变形的大小与那位，从而使强迫振动连续不断地发生变化。
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