直轴，是对转子的永久性弯曲变形的矫直。转子的弯曲是因为应力而引起的，当应力超过转子材料的弹性极限的时候就产生了永久性的弯曲变形。因此，直轴其实就是通过一些方法，在转子弯曲部位人为地制造一个应力来减弱或者抵消其原有应力的作用。
直轴方法有很多，常用的方法有下面几种。
1、局部加热直轴法，把转子凸起的部位向上放置，对弯曲较大的地方进行局部的轴向加热。加热范围：轴向长为0. 10 _0. 15D，圆周向宽为0. 3D（D是加热处轴的直径）。为了控制加热面积，一般都用隔热材料将轴包扎好，只在局部需加热的地方按需加热部位的尺寸开一孔。加热的温度不超过500 -550C，需要控制在材料的回火温度内，不然会使轴过热，金属组织发生变化。此方法直轴的原理，就是人为的将转子的凸出部位受热，使其局部受到一个压应力的作用，使转子反方向弯曲，来抵消原来的弯曲。
2、机械直轴法，就是使用捻棒冷打材料。把转子弯曲的最大地方的凹处向上放置，凸出处支承住。捻棒紧贴住转子弯曲的凹入地方，用大概重为1-2kg的锤子敲打捻棒。从弯曲最大部分的中间位置处开始捻打，然后沿着圆周的两侧均匀的移动，每个断面所捻打的长度为圆周长的三分之一。这个方法的原理就是通过捻打凹入部位，让这一部分的材料在受到拉伸应力的作用下使其纤维拉长，最终达到矫直的目的。
3、局部加热机械直轴法，它的直轴原理基本上与局部加热直轴法是相同的，不同处在于，加热后需要在转子的凸出部位人为地加上一个外力， 使应力可以提前超过材料的弹性极限，以达到转子矫直的目的。
